床垫的分类主要有以下几种。

弹簧床垫：是人们最常用的一种，优点在于弹性好、承托性佳，耐用性高，床垫软硬度适中。因弹簧系统不太符合人体工学设计，牵一发而动全身，一处受压，附近的弹簧都会相互牵扯。

棕榈床垫：选材天然，环保性比较好。其质地比较硬，能够保护脊椎，适合老人和儿童。缺点是容易受潮长虫子，还容易塌陷变形，耐用程度降低，而且所采用的沾合剂也容易甲醛超标。

乳胶床垫：乳胶床垫，近几年比较火热。乳胶具有弹性高、吸收震动、耐压缩、承载性好、舒适耐久等特点。但乳胶不易清洗、易老化、透气性不佳等缺点，需要注意的地方很多。且天然乳胶价格较贵，市面上也出现很多假乳胶质量，环保性也差很多。

海绵床垫：优点是采用全海绵材料，质地轻盈，柔软，睡起来舒服。但是由于太柔软，睡觉时会影响骨骼弯曲变形，尤其对儿童不好。此外透气性差，空隙较大，容易造成细菌滋生。

智能床垫：近年来，随着科技的发展，床垫厂家为了人们睡得更舒适，研发了智能床垫。智能床垫是针对人体睡眠习惯，整合全球多种优质、健康的睡眠原材料，经过科学的组合设计出的床垫。